线性模组在工业中的作用
1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不呈现自激振荡的功能;而抗振性则是指模组副接受受迫振荡和冲击的才能。
2、刚度关于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。伺服电动缸两者均应考虑。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的较小行程;定位精度是指运动构件能按要求中止在指定方位的才能。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。
4、精度坚持性：是指工作过程中坚持原有几何精度的才能。模组的精度坚持性首要取决于导轨的耐磨性尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、光滑方式和防护设备的功能的要素有关。线性马达导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的精确水平。影响导向精度的首要要素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的触摸精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。微型电钢直线运动导轨的几何精度一般包含：笔直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度能够用导轨全长上的差错或单位长度上的差错表明。
6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现匍匐现象的功能。单轴手臂平稳性与导轨的结构、导轨副资料的匹配、光滑情况、光滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。选取滑台模组的时分一开始确定的是需求手动调理还是电机节制，然后顺次确定位移行程，负载巨细，位移精度，分辩率，希望的外形尺寸，能否定量。直交机械手因为能够进行电路细分，分辩率能够抵达超微米级，还能够经过核算机节制，抵达主动化方针。
电动机是将电能转化成机械能的设备，而直线电机的功能便是将电能转化成直线运动的机械能。在实践的生产中，比较多的场合需求直线运动，往往需求经过必要的转化设备，将旋转运动转变为直线运动，而直线电机则能够直接产生直线运动，能够简化设备的转化环节。直线电机包含直流、同步、异步、步进和特种等类型，咱们以直线异步电动机为例，与咱们进行简略交流。
与旋转电机比较，咱们能够从运动的空间、轨迹和运转方式进行直观的对比。直线与旋转异步电机电磁现象的区别首要在于：关于旋转电机，定子与转子之间的气隙从理论上是一个闭合圆环，电机运转中，转子做旋转运转。而直线电机，运动的部件被称为滑子，定子与滑子间的气隙为条形，滑子相关于定子进行直线滑动。
因为直线异步电动机的电磁气隙(2-10mm)较旋转电机的电磁气隙(0.2～1mm)大许多，加之边端效应的影响，直线异步电动机的功率因数和功率较同容量旋转电机低。
旋转电机的三相定子绕组对称，因而在电网三相对称、绕组不呈现毛病的前提下，三相电流呈对称状况;而直线电机的定子绕组的空间方位不对称，边际线圈与中间线圈的电感差异很大，三相绕组电抗不一致，因而即便电网对称，三相的电流也是不对称的。
相关于旋转电机，缘于直线电机在电路及磁路的不对称特色，以及边端效应，导致直线电机的功能计算和剖析都比较复杂。
随着运转和控制的不断改进，直线电机得到了较好的推广和使用，比如说在地面调整运输方面的使用，较好的体现了直线电机的优势：直线电机没有机械和冲突损耗、不受离心力及直径的限制，不存在滑子发热问题，噪声低等优势。现在直线电机使用于轨道交通、电梯、冲床、压缩机、数控机床等多个范畴。